基本逻辑
riscv当前的版本提供了多个浮点指令支持的扩展，它们分别是单精度浮点(F)、双精度浮点(D)、
四倍精度浮点(Q)以及目前只是一个占位符的十进制浮点(L)。
riscv在提供浮点指令的同时也增加了32个64bit的浮点指令寄存器(f0-f31)，以及一个浮点
特性相关的控制寄存器(fcsr)。
riscv浮点指令再从功能上细分，大概可以分为：计算相关，IO相关，转换相关。riscv的浮点
指令汇编命名的规则是: f + 功能 + .精度定义，比如，fadd.s就是单精度浮点加法。
具体指令
列一个表格总结下浮点相关的指令，必要的地方直接给出说明：
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计算：
基础计算：
fadd.s fadd.d
fsub.s fsub.d
fmul.s fmul.d
fdiv.s fdiv.d
fsqr.s fsqr.d
fmin.s fmin.d
fmax.s fmax.d
fmadd.s fmadd.d 乘加，两数相乘再加上一个数
fnmsub.s fnmsub.d 相乘的结果取反后再减去一个数
符号注入：
fsgnj.s fsgnj.d 符号注入都是取rs1绝对值, 取rs2的符号
fsgnjn.s fsgnjn.d 取rs2的符号再取反
fsgnjx.s fsgnjx.d 取rs2/rs1的符号的异或作为符号
比较：
feq.s feq.d
flt.s flt.d
fle.s fle.d
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转换：
寄存器数据移动：
fmv.sx 转换指令的两个寄存器都是后一个是源，
fmv.xs 前一个是目的，比如sx是，s <- x。
数据格式转换：
fcvt.sw s: 单精度，d: 双精度，
fcvt.dwu w: word(32bit), wu: unsigned word
fcvt.wus
fcvt.wud
fcvt.sd
fcvt.ds
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IO和分类：
flw
fsd
fclass.s fclass.d 返回一个浮点数的分类
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qemu实现
运算相关的浮点指令，qemu的实现都是使用helper函数，在helper函数里先尝试用硬件实现
直接计算，精度不符合要求的话再调用qemu里的软浮点函数完成运算。这里需要注意的是，
浮点运算里可以配置不同的rm值，确定数据的取舍类型，qemu会根据硬件的具体配置，传入
不同的rm值。
