linux中断管理中有irq domain的概念。顾名思义irq domain是针对有中断控制功能的IP模
块中断管理域，是一个软件概念。以linux kernel中的GPIO举个例子。
1 | pins +-----+ +-----+ +-----+ |
GPIO，GIC，CPU core的硬件示意图如上。 一个GPIO控制器有多个输入输出管脚, 可以输入
输出高低电平信号，也可以接收外部信号作为中断输入。GPIO控制器把多个外部输入的中断
信号转成一个中断信号，通过一条中断线报给GIC。CPU core接收到GIC上报的中断后, 通过
查询GIC的相关寄存器得到中断来自GIC的哪个输入管脚，再通过查询GPIO控制器的相关寄存
器得到中断真正来自GPIO的哪个输入管脚。然后调用相应的中断处理程序。
linux内核中断管理的最核心数据结构是struct irq_desc, 为了使用irq号申请中断，中断
管理系统要为每个中断建立相应的struct irq_desc结构(之后驱动可以使用request_irq()在
相应的struct irq_desc中注册中断处理程序)。
上面的硬件框图中，GPIO controller到GIC的中断信号线是在制作Soc的时候就连死的，Soc
手册中会有该中断线的中断号。在驱动程序中可以直接使用request_irq()直接注册中断处理
函数。当然在该中断处理函数中也可以直接去读GPIO controller中的中断相关的寄存器，查
看实际的中断来自哪个GPIO输入管脚，然后调用相应的函数去处理。这样也就没有irq domain
什么事情了。
但是如果像上面这样做，会在GPIO controller的驱动代码中加入GPIO所接下级设备的中断
处理函数。破坏了程序的结构。合理的处理方式是GPIO controller只需要暴露给下级设备输入
管脚号，下级设备在其自身的驱动程序中，通过管脚号调用GPIO驱动提供的接口，获得相应的
irq号，然后通过request_irq()注册自己的中断处理函数。基于这样的逻辑，需要在GPIO驱动
中加入一个struct irq_domain的结构，该结构的作用是：1. 为GPIO的各个输入管脚，在中断
管理系统中建立相应的struct irq_desc。2. 建立一个输入管脚号到irq号的映射表。
下面分析一段具体的代码，以内核代码linux/drivers/gpio/gpio-mvebu.c为例：
在struct mvebu_gpio_chip中包含struct irq_domain *domain用来管理GPIO controller的
irq domain。在probe函数中
mvchip->irqbase = irq_alloc_descs(-1, 0, ngpios, -1);
分配了ngpios个struct irq_desc结构体，返回第一个结构对应的irq号。
mvchip->domain = irq_domain_add_simple();
建立并初始化irq_domain结构, 并建立从管脚号到中断号的映射。
mvebu_gpio_to_irq();
通过管脚号找到中断号。
本文以一个GPIO控制器的例子介绍了linux内核中irq domain的基本逻辑。只要是相似的地方都
可以引入irq domain的处理方式。
